Для работы грузовых лебедок автокранов ранних выпусков применялись гидромоторы 303.1.112.501 и 303.1.112.10.00. Гидромотор состоит из качающего узла и узла регулятора.
      Качающий узел преобразует энергию давления рабочей жидкости в крутящий момент на валу гидромотора. Качающий узел включает в себя вал 1, шатуны 6 с поршнями 7, шип 26 и блок цилиндров 8.
      Блок цилиндров 8 контактирует по сферической поверхности с распределителем 25. С противоположной стороны распределитель 25 прилегает к опорной поверхности корпуса регулятора 18, который служит для изменения рабочего объема гидромотора посредством изменения угла наклона блока цилиндров 8. Узел регулятора состоит из установленных в корпусе 18 ступенчатого поршня 16, пальца 17, зафиксированного в поршне винтом 20, золотника 19 с подпятником, рычага 15, пружины 12 и плунжера 13. Золотник 19 поджат пружиной 23 к рычагу 15.
      Регулятор работает следующим образом. При подаче давления управления (через отверстие Х в крышке 11) под плунжер 13, последний отклоняет рычаг 15. Золотник 19 под действием пружины 23 перемещается вправо и открывает каналы в пальце 17, жидкость поступает под большой цилиндр поршня 16. Поршень перемещается вверх до тех пор, пока на рычаге не уравновесятся моменты сил от пружин 12 и 23 и плунжера 13 (давление управления). Движение поршня прекращается, золотник 19 возвращается в нейтральное положение, гидромотор работает с меньшим рабочим объемом, но при более высокой частоте вращения.
      При снятии давления управления с плунжера 13 поршень 16 перемещается в нижнее положение, обеспечивая увеличение рабочего объема гидромотора. Ограничение минимального рабочего объема осуществляется винтом 9.