Передняя каретка КС-3577.63.150 совместно с задней стреловой кареткой КС-3577.63.240-1-10 используется для плавного перемещения секции стрелы автокранов Ивановец КС-3577, КС-3574 и Дрогобыч КС-3575А. Также основание стрелы оснащено направляющими, которые служат для корректного выдвижения секции при совершении рабочих операций крана, и фиксатором для придания устойчивости в выдвинутом положении.

Стрела состоит из основания 3, выдвижной секции 2, переходящей в оголовок с блоками 1, и гидроцилиндра 4 выдвижения секции.

Основание и выдвижная секция представляют собой сварные коробчатые конструкции.

Секция стрелы перемещается гидроцилиндром 4, который закреплен штоком на основании стрелы осью, а корпусом - на выдвижной секции с помощью специального шарнирного соединения, состоящего из шарнира 7, осей 6 и втулок 8, позволяющего компенсировать все возникающие в процессе работы и монтажа перекосы.

При перемещении секция стрелы опирается впереди на каретки 13 с катками 14, установленные на основании стрелы с помощью оси 11, а сзади - на катки задней стреловой каретки.

Во втянутом положении секция стрелы опирается на башмак 5. Катки передней КС-3577.63.150 и задней КС-3577.63.240-1-10 кареток регулируются по ширине проставными шайбами.

Для поддержания каната стрела оборудована роликами 16.

Поставка каретки стреловой передней КС-3577.63.150 осуществляется комплектом из 2 шт.